在進行固定式升降機設計時，穩定性進行分析是非常必要的！

1.固定式升降機上、下作業臂、支腿、輪胎等都具有足夠的剛度，不考慮升降貨梯的柔性。

2.固定式升降機液壓缸的質量變幅很小，不會對升降不穩產生影響，忽略不計。

3.固定式升降機作業時，用4條支腿作支撐，而所有輪胎都完全離開地面。

4.將工作平臺及其載荷看作一個集中載荷固結在上作業臂末端。

5.上、下作業臂為勻質桿狀結構，其質心在各臂的幾何中心位置將工作平臺及其載荷看作一個集中載荷固結在上作業臂末端。

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